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丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单， 加工方便，swl5丝杆升降机，制造成本低， 具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、 传动效率低 (30 ％～ 40％)。丝杆升降机构虽然结构复杂、制造成本高，swl蜗轮丝杆升降机，不能自锁，但其优点是摩擦阻力矩小、传动 (92 ％～ 98％ )，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长。

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